目录机器人发展史简介 机器人的发展史200字 机器人三代发展史 世界机器人发展史的四个阶段 机器人给我们生活带来的美好变化
历史:
1920年,捷克作家卡罗·凯佩克(Karel Capek): 《罗素姆的万能劳工(Rossum’s UniversalRobots) 》
第一次提出“Robot”,中文译做“机器人”。
40年代,美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。
50年代初,美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。
1961年Unimation公司生产第一台工业机器人,取名为“Unimate”。
1962年美国机械与铸造公司(AMF)试制出“沃萨特兰(Versatran)”工业机器人,意思是多用途搬运机器人。
60年代到70年代:机器人技术获得巨大发展。
80年代,计算机技术的发展推动了机器人技术的发展,使机器人的应用达到了新的水平。
90年代,由于人工智能、计算机科学和传感器科学的迅速发展,使得机器人的研究在高水平上进行。
进入21世纪,未来的机器人技术将向着具有行走能力、对环境自主性强、具有多种感觉能力的智能机器人的方向发展。
机器人学
机器人学是关于机器人技术的一门综合性学科。包括力学、机械学、规划、控制论、传感技术、计算机学、电子学以及人工智能。
美国机器人专家W·E·Snyder曾对工科大学生说磨渗:“尽管只有少数人能成为机器人的设计者,但几乎所有的人都会成为机器人的使用者,其中很多人将作出购买和应用机器人的决策。”
前景:
虽然形形色色的机器人在各种场合有条不紊地明罩做着不同的工作目前还只是科幻电影中的场景,但是,随着近年来实用型家庭机器人研究的不断深入,有人预言,若干年后,此类机器人将如同现在的个人电脑一样普及。人们可以利用它们来处理家庭中繁重、琐碎和重复性的工作,比如打扫卫生、修剪草坪等等。
擦玻璃窗这个活儿,恐怕没有多少人愿意干。巴西圣保罗市著名的阿涅比会展中心,其主展馆是一个钢架结构建筑,为了加强采光效果,建筑师将拱形房顶设计成全玻璃结构。如此一来,要想保持总面积近2万平米玻璃屋顶的清洁,可成了一件令人头痛的问题。每逢雷雨过后,会展中心工程部就不得不聘请7、8名专业清洁工干上一周时间,费时费力。今年初,工程部特地从德国订购了两个专业清洁机器人,代替工人来完成这项麻烦的工作。这两个擦玻璃自动机悬吊在房脊上激游闹,沿着房顶的一根根钢架灵巧地上下穿梭,独立作业,仅用一天时间就能完成全部清洁工作。
美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任布鲁克斯教授认为,若干年后,机器人在人们日常生活中的应用将会类似于今天的计算机。他在专业杂志《技术评论》上撰文:“我坚信,机器人今天所处的发展位置就像计算机1978年所处的位置一样,不久的将来,家用型机器人就会进入普通百姓家,它们会帮助主人打扫房间、清洁地板、修理草坪,需要时还可以当门卫看家。”巴西圣保罗大学自动化研究所负责人卡洛斯也表示,大约10年之内,兼多种任务于一身的家用全能机器人就将开发成熟,投入成批生产。
随着全球人口老龄化趋势的不断加快,家用型机器人将来的主要工作之一就是照顾老人。德国一家研究所的科研人员已经开发出一种家用机器人。它不光可以帮主人做简单的家务,如准备餐具、打扫卫生等,而且可以搀扶主人走路,提醒主人按时服药,并能把掉到地上的物体拣拾起来。
对此,卡洛斯表示:“此类机器人具有的传递物体的功能可以帮助某些人,比如说老年人或者残疾人保持生活自理能力,但机器人绝对不会完全替代真人进行护理工作。”他指出,目前所设计出来的机器人只能通过预先设定好的程序进行工作,面对复杂情况,它们不具备识别能力,更不会相应地调整自己的行为。
目前,全世界工程师和科学家仍在深入研究机器人。位于加利福尼亚的美国航天局喷气推进试验所遥控机器研究和应用小组的工程技术人员正在致力于开发有关程序,使机器人具备与人类思维过程相类似的人工智能。
项目负责人尤因博士指出,目前,操控机器人有两种截然相反的方法:“协商控制”和“反应控制”。相对来说,前者是一种传统的具有优势的控制方式,它以数学精度来构建路线和行为样式,使机器人的行动形成一整套步骤。依次执行这些步骤,机器人就能达到活动的目的。这就好像是蒙着眼睛的海盗在寻找埋藏的宝藏:从A点出发,向北走36步,然后向东走12步,再往东北方向走4步到达X点,找到宝藏。
但这种方式的缺陷是,如果因为某种原因干扰了机器人的进程(比如说,路线错误或者缺少行动细节),机器人就必须被迫停止,接受路线和行为计划的重新编订。“重订计划”如果多次反复进行,其花费将是相当昂贵的。此外,如果机器人在行进过程中碰到不可预料的障碍,如岩石或者洞坑,为了保证机器人的安全,还需要调入备用程序来取消本次行动。
“灵活控制”方式则摆脱掉路线和计划编排,将重点放在现场周围环境的观察上,就好比是这样:如果前方有岩石,那么减速;如果发现地里有某一物体X,那么挖寻。
同时,尤因博士还一直关注研究“行为基础控制”。这是一种与“反应控制”相一致的控制方式。“行为基础控制”允许机器人在实时观察不可预料的、不断变化环境的同时,仍能遵循计划编排。它允许机器人有很大的灵活性,像人一样通过改变计划去适应变化着的环境。在宇宙空间探索中,这种控制方式显示出了许多优势,比如减少由于从地球上操作远距离机器人所产生的通讯迟滞。
在谈到机器人的明天时,尤因博士说,今天我们所做的一切,并不意味着不远的将来机器人就能像人一样思考,但通过人工智能的研究,它们能够变得更容易沟通、更具独立性、更加高效。
什么是机器人,并它的发展经历了几代?
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以执行预先编排的程式,也可以根据以人工智慧技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
智慧型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智慧机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
索尼公司QRIO机器人
1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷物前搭尔·恰佩克在他的科幻中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1911年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽菸,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1912年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造,但后来成为学术界预设的研发原则。
1913年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通讯和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1914年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可程式设计的机器人(即世界上第一台真正的机器人),并注册了专利。这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1915年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智慧机器的看法:智慧机器“能够建立周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻罩拿找解决方法”。这个定义影响到以后30年智慧机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
索尼公司AIBO机器人
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 感测器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的感测器,包括1961年恩斯特采用的触觉感测器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力感测器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉感测,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉感测器,能识别并定位积木的机器人。
1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带感测器、“有感觉”的机器人,并向人工智慧进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉感测器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智慧机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志著工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,悔雹做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
模拟交际机器人
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,奈米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智巨集科技有限公司。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模组化、统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
打火机的发展经历了几代
1按燃料:打火机经历了火绒、火绳、硫磺、磷(红磷、白磷)、石蜡、煤油、酒精/香水、氢气、甲烷、煤气到汽油、丁烷:
2按材料原理:火石钢轮、压电陶瓷、磁感应、电池、太阳能、微电脑、液态气体、气态
3按装置方法:后混式、前混式、一次性、可重复充气、充电、充能、充油
4按火力调节:可调节、不可调节、可自动调节、自我熄灭、非自我熄灭
5按声音:有声、无声
。
你可以度娘:打火机
打火机中的化学
打火机的历史
cpu的发展经历了哪几代
很多代 说不清
打火机发展经历了几代
打火机主要部件是发火机构和贮气箱,发火机构动作时,迸发出火花射向燃气区,将燃气引燃。发火机构是打火机演变中最活跃的部分,也是结构较复杂的部分。根据发火机构的特点,打火机可分为火石钢轮打火机、压电陶瓷打火机、磁感应打火机、电池打火机、太阳能打火机、微电脑打火机6种。
希望能够帮到您!
第一台计算机的发展经历了几代?
第一代(1946~1958):电子管数字计算机
第二代(1958~1964):电晶体数字计算机
第三代(1964~1971):中小规模积体电路数字计算机
第四代(1971年至今):大规模超大规模积体电路数字计算机
瓷器的发展经历了几大阶段
1、陶器阶段
用黏土制成毛坯,经过高温(~1000 °C) 烧结而成,是原始人类制成的最重要的物品之一
2、瓷器阶段
发明了釉、发现并使用高铝质瓷土、高温技术的发展(>1200 °C )
3、现代先进陶瓷阶段
原料纯化——从天然矿物原料为主发展到高纯人工合成原料为主
新工艺层出不穷——成型新工艺:等静压成型、热压成型、离心注浆成型、压力注浆成型、 流延成型等
烧结新工艺:热压烧结、热压等静压烧结、反应烧结、快速烧结、微波 烧结、等离子体烧结、自蔓燃烧结等
理论日趋成熟——从经验操作发展到科学控制、特定材料设计、工艺—结构—性质—使用效能
分析技术进步——显微结构分析技术如X射线衍射仪、电子显微镜、原子力显微镜、特殊效能测试仪器等
相邻学科发展——量子力学、固体物理、固体化学、配位化学、结晶化学、量子化学、半导体、微电子等
4、奈米陶瓷阶段
原料奈米化、陶瓷内部晶粒奈米化、效能高,度优化、正在深入研究,预期将引起重要
变化.
计算机的发展经历了几代?每一代的主要元件是什么?
第一代是电子管计算机时代,从1946--1958年左右。这代计算机因采用电子管而体积大,耗电多,运算速度低,储存容量小,可靠性差; 主要用于科学,军事和财务等方面的计算;
第二代是电晶体时代,约为1958--1964年。这代计算机比第一代计算机的效能提高了数10倍,软体配置开始出现,一些高阶程式设计语言相继问世,外围装置也由几种增加到数十种。除科学计算而外,开始了资料处理和工业控制等应用;
第三代是积体电路(IC)计算机时代。约从1964--1970年。主要由中、小规模积体电路组成。其电路器件是在一块几平方毫米的晶片上集成了几十个到几百个电子元件,使计算机的体积和耗电显著减少,计算速度、储存容量、可靠性有较大的提高,有了作业,机种多样化、系列化并和通讯技术结合,使计算机应用进入许多科学技术领域;
第四代便是大规模(LSI)电路计算机时代。从70年代到现在。大规模积体电路是在一块几平方毫米的半导体晶片上可以整合上千万到十万个电子元件,使得计算机体积更小,耗电更少,运算速度提高到每秒几百万次,计算机可靠性也进一步提高。
目前计算机技术已经在巨型化、微型化、网路化和人工智慧化等几个得到了很大的发展.四个发展阶段:
第一个发展阶段:1946-1956年电子管计算机的时代。1946年第一台电子计算机问世美国宾西法尼亚大学,它由冯·诺依曼设计的。占地170平方 ,150KW。运算速度慢还没有人快。是计算机发展历史上的一个里程碑。(ENIAC)(electronic numerical integator and calculator)全称叫“电子数值积分和计算机”。
第二个发展阶段:1956-1964年电晶体的计算机时代:作业。
第三个发展阶段:1964-1970年积体电路与大规模积体电路的计算机时代
(1964-1965)(1965-1970)
第四个发展阶段:1970-现在:超大规模积体电路的计算机时代。
什么是机器人,机器人的发展主要经历哪几个历史阶段
机器人发展至今已出现了三代。
第一代机器人是简单的示教再现型机器人,这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径,再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用的就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。
第二代机器人是低阶智慧机器人,或称感觉机器人。和第一代机器人相比,低阶智慧机器人具有一定的感觉,能获取外界环境和操作物件的简单资讯,可对外界环境的变化做出简单的判断并相应调整自己的动作,以减少工作出错、产品报废。因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来,在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。
第三代机器人是高阶智慧机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力,而且能充分识别工作物件和工作环境,并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。
电脑的发展经历了几个时代?
电脑的发展历史
电脑的英文名称为 Computer,直译的意思是计算机。电脑由早期的机械式电脑发展到现在所使用的个人电脑,经过了一段相当长的时间,最早的计算机得追溯到西元 1942年由法国数学加巴斯卡所发明的巴斯卡机,这台机器是由许多的齿轮与杠杆所组成的。
一般我们对电脑世代的分类是以制造电脑所使用的元件不同来划分,共分为四个世代:
第一代(西元1946年~西元1958年):使用真空管制造。
第二代(西元1959年~西元1964年):使用电晶体制造。
第三代(西元1965年~西元1970年):使用积体电路制造。第四代(西元1970年~至今) :使用超大型积体电路制造。
第一代电脑:真空管时代:使用真空管为材料以打孔卡片作为外部储存媒体以磁鼓作为内部储存媒体程式语言为机器语言及组合语言。
第二代电脑:电晶体时代使用电晶体为材料开始使用磁带磁碟的发明以磁蕊作为内部储存媒体硬体的模组化高阶语言的出现。
第三代电脑:积体电路的时代使用积体电路向上相容的概念作业的出现 软体的快速发展 迷你电脑的出现。
第四代电脑:超大型积体电路的时代微处理机的出现以半导体作为内部储存媒体微电脑的流行套装软体的发展。注:西元即是公元。
KIKC的发展经历了些什么?
从男装发展可以窥视到KIKC服装整体动向。KIKC已经完成从最早的男装,发展到服装全品类及更多市场的覆盖,风格也应潮流发生演变。
答:历史:
1920年,捷克作家卡罗·凯佩克(Karel Capek): 《罗素姆的万能劳工(Rossum’s UniversalRobots) 》
第一次提出“Robot”,中文译做“羡迹机器人”。
40年代,美国橡树岭国家实验室研制出搬运核原料的遥控式主从机械手。
50年代初,美国MIT发展的数控技术为机器人在控制方面做了准备。
1961年Unimation公司生产第一台工业机器陪此人,取名为“Unimate”。
1962年美国机械与铸造公司(AMF)试制出“沃萨特兰(Versatran)”工业机器人,意思是多用途搬运机器人。
60年代到70年代:机器人技术获得巨大发展。
80年兄乱并代,计算机技术的发展推动了机器人技术的发展,使机器人的应用达到了新的水平。
90年代,由于人工智能、计算机科学和传感器科学的迅速发展,使得机器人的研究在高水平上进行。
中国机器人技术的骄傲
——1985年海洋机器人的诞生中国机器人研究起步较晚。1973年,中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松与另两位同事正式提出开展机器人研究时,不少人不理解,认为中国人多,就业问题尚且解决不了,还搞什么机器人?经过自动化领域专家的调研与论证,我国确定,主要开发3种类型的机器人,即特殊环境下作业的机器人,水下无缆机器人和高精度装配机器人,以解决我国海上石油开发、海搏凯洋调查和国防急需。
经过科技人员的顽强拼搏,在不太长的时间内,中国的智能机器人研究取得重大进展,其中海洋机器人的研究在90年代已达到世界先进水平。
海上救捞或石油开采,潜水员在水下工作时,20米以下很难看清目标,50米以下便被永恒的黑暗所笼罩;而且,从生理上讲,深水域作业极易造成人体伤害,潜水员水下呼吸所需费用,有时1分钟相当于1克黄金。
在几位德高望重的科学家鼎力支持下,蒋新松获得中科院100余万元拨款,开始“海人1号”100米水下机器人的研制。1985年12月,蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人样机首航成功,1986年深潜基敬唤成功。
随后,蒋新松又将引进的中型无人遥控水下机器人技术转化为产品。到1998年夏天为止,他们生产的8套中型水下机器人,3套销往美国,3套在中国南海出租,2套装备我国海军。这些机器人不仅在国内沉船探测、救捞、大坝检测等领域屡建奇功,而且也获得美国用户的高度称赞。
1990年夏天,一艘日本轮船在中国领海被英国船撞沉。中国海军要求把沉船清除出中国领海,外国保险公司希望派水下机器人深潜,在12天内探测沉船位置及地貌等情况,以便救捞,开价是每天1000多美元,进行招标。蒋新松任所长的沈阳自动化研究所决定揽下这活,给中国人争口气。
中国的ROV(水下机器人)能行吗?外方人士对此将信将疑。“这样吧,让它下去抓把土上来,看看海底是沙还是泥。”中国科技人员说话保持低调。
中国的“ROV”慢慢潜入海底,不仅抓了土,并且第一天就准确测定了沉船方位,第二天探测出船蚀程度,第三天摸清了地貌,探查任务完成得既迅速又漂亮。这时,英国人由衷地佩服和惊奇,连连称赞中国的“OK,ROV”。
90年代初,蒋新松等人研制成功6000米水下机器人,使我国水下机器人水平稿判连上两个台阶,成为世界上少数拥有此项技术的国家。这一成果,使我国具有除了海沟以外的全球97%海域的探测能力,因此,人们把6000米水下机器人试验成功,看作是“返回式海洋卫星”发射成功。
水下机器人在6000米以下的深海中,指甲盖大的面积,要承受6吨的压力;其导航定位,由于受海水和海流的影响,比空中飞行难度更大;由于电磁波在水中衰减很快,因此不能用电磁波进行无线通讯,只能用声纳联络;海水对材料的腐蚀力很强,因此水下机器人必须采用抗腐蚀的特殊材料制作。科技人员为完成这项科研任务,所付出的艰辛可想而知。
1997年5月20日到6月27日,“CR-01”6000米水下机器人进行的深海考察表明,它已完全达到深潜、遥控、自主航行等指标;它拍摄的录像带和照片,为大洋调查提供了宝贵的数据资料。因此,两院院士评选1997年十大科技进展时,“CR-01”榜上有名。
1997年“CB-01”的深海考察,是在夏威夷东1000海里的深水海域进行的。在这里,联合国分给中国一块15万平方公里的海域,由中国自行普查其中的资源,可以留下一半富含稀有矿藏的地域,另一半还给联合国。因此,水下机器人这次出海,学术上的使命和价值也非同小可,它深潜成功引起的震动,确实不亚于成功发射返回式卫星。
蒋新松虽然1997年初就与世长辞,但由于他在中国最先致力于机器人研究,为中国机器人的发展屡建奇功,因此被尊为“中国机器人之父”。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1956年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到蠢旦世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫带伍扰维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感,并在1964年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人。
1965年 约翰橘梁·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1990年 中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商:北京微网智宏科技有限公司。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。