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《自然哲学的数学原理》（拉丁文：Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica），常简称为《原理》，是英国物理学家艾萨克·牛顿撰写的一部物理学著作。该书首次出版于1687年，是经典力学的奠基之作，提出了万有引力定律和三大运动定律，对后世物理学的发展产生了深远影响。
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